1、眼睛不同：大部分鹰的眼珠都有金色的圈，而隼的眼球则全都是黑色的。2、体型不同：隼的体型比鹰小，且隼的翅膀和尾巴呈尖型，爪子厚而短。鹰的尾巴呈宽长方形，尾巴较长，爪子细长。3、喙不同：鹰的喙有尖钩，且外形上偏窄长。而隼的喙很短，略有弧度。
隼形目的鸟体形差别很大，如雕、鹫等体形较大，体长可达120厘米；鸢和隼的体形较小约30~50厘米，有的如红腿小隼和白腿小隼只有10~20厘米，比麻雀大不了多少。隼形目的鸟羽色以棕、黑、白为主，腹面的颜色比背面的颜色浅，有利于猎捕中的隐蔽。
隼形目的鸟的腿较长，粗壮有力，都有弯曲带钩、强壮且锐利的喙和爪，这是它们捕猎中致命的工具。主要以腐肉为食的秃鹫、兀鹫等，其喙和爪的锋利程度要比捕猎技巧高超的鹰、雕逊色很多。隼形目的鸟视力敏锐，可以在远距离发现快速移动的猎物，并能快速调整对焦。
广义的鹰泛指小型至中型的白昼活动的隼形类鸟，尤指鹰属的种类，包括苍鹰和雀鹰。广义的鹰一词也常用来称呼鹰科的其他种鸟类，甚至用来称呼某些隼科鸟类。鹰是肉食性动物，会捕捉老鼠、蛇、野兔或小鸟。大型的鹰科鸟类可以捕捉山羊、绵羊和小鹿。
它体态雄伟，性情凶猛，动物学上称它是猛禽类。在我国最常见的鹰有苍鹰、雀鹰和松雀鹰三种。我国的《野生动物保护法》明确规定：所有的猛禽都属于国家二级以上保护动物，严禁捕捉、贩卖、购买、饲养及伤害。
