简支梁是指梁的两端搁置在支座上，支座仅约束梁的垂直位移，梁端可自由转动。简支梁就是两端支座仅提供竖向约束，而不提供转角约束的支撑结构。简支梁具有受力明确、构造简单、易于标准化设计，易于标准化工厂制造和工地预制，易于架设施工，易于养护、维修和更换等特点。但简支梁桥不适用于较大跨度的桥梁工程。
过去，想要跨越一段距离时，最简单的方法就是将棍棒状的物体横置于两个支点之间。远古时期，人类在追逐猎物时，为便于过河，用树干或石块横跨在河流两岸之间，形成了最早的简支梁，也是梁式桥的早期雏形。
现在，随着时代的变迁，科学的进步，人类不断增加的交通需求对桥梁的宽度、荷载以及跨度等方面提出了更高的要求。
简支梁桥的结构也随之发生变化，形成了由基础、墩台、支座、伸缩缝、主梁、桥面系等组成的复杂的现代简支梁桥系统。
